Maximiliano siempre fue muy devoto de la Inmaculada Concepción , por lo que pensaba que la Iglesia tenía que ser militante en su colaboración con la Gracia Divina para el avance de la fe católica. Es por eso que movido por su devoción, funda en el año 1917 un movimiento llamado La Milicia de la Inmaculada, el cual se consagraría a la Virgen María y lucharía con todos los medios moralmente válidos, por la construcción del Reino de Dios en todo el mundo. En palabras del propio San Maximiliano, el movimiento tendría: una visión global de la vida católica bajo una nueva forma, que consiste en la unión con la Inmaculada.
Inició la publicación de una revista mensual llamada Caballero de la Inmaculada , ésta era orientada a promover el conocimiento, el amor y el servicio a la Virgen María. Comenzó con un tiraje de sólo 500 ejemplares en 1922, y para el año 1939 alcanzaría cerca de un millón de ejemplares publicados.
La primera Ciudad de la Inmaculada se funda en el año 1929 en el convento franciscano situado en Niepokalanów a 40 kilómetros de Varsovia, que luego de algunos años se convertiría en una ciudad consagrada a la Virgen y, en palabras de San Maximiliano, dedicada a: conquistar todo el mundo, todas las almas, para Cristo, para la Inmaculada , usando todos los medios lícitos, todos los descubrimientos tecnológicos, especialmente en el ámbito de las comunicaciones.
Luego de que el papa solicitara sacerdotes para ir de misiones, en el año 1931 se ofrece como voluntario y viaja a Japón donde funda una nueva ciudad de la Inmaculada (Mugenzai No Sono) y publica la revista Caballero de la Inmaculada en idioma japonés (Seibo No Kishi).
Durante la Segunda Guerra Mundial los nazis invadieron Polonia, bombardearon la Ciudad de la Inmaculada , llevándose prisionero al Padre Maximiliano y a todos sus colaboradores. Había fundado además una radio y una imprenta. Todo se destruyó.
Fue llevado al Campo de Concentración de Auschwitz.
A fines de Julio de 1941 se fugó un preso del campo y según una norma existente por cada hombre fugado debía morir 10. La primera elección recayó sobre el sargento polaco Franciszek Gajowniczek (de 41 años), quien en medio del silencio empezó a llorar: «Dios mío, tengo esposa e hijos. ¿Quién los va a cuidar?». Entonces Maximiliano Kolbe se ofreció para sustituir a ese hombre, diciendo: «Yo me ofrezco para sustituir a este hombre, soy sacerdote católico y polaco, y no soy casado».
El oficial lo aceptó y el padre Kolbe fue puesto en ayuno hasta morir. Pero como —tras padecer tres semanas de hambre extrema -sobrevivió a los demás nueve presos represaliados (junto con tres más), el 14 de agosto de 1941 fue asesinado por una inyección de fenol . Tenía 47 años de edad.
El papa Pablo VI lo declaró beato en 1971; a la fiesta asistió Franciszek Gajowniczek (de 81 años), el hombre por el cual Kolbe había ofrendado su propia vida treinta años atrás. Once años después, el papa Juan Pablo II (polaco, como Kolbe), canonizó a éste ante una multitud de polacos, el 10 de octubre de 1982 . Posteriormente fue nombrado patrón de los radioaficionados a petición de los radioaficionados polacos.